Możesz pomyśleć, że nie masz tego, czego potrzeba, aby zbudować samochód samodzielny, ale się mylisz. Wystąpił błąd, zakładając, że będziesz kontrolować dwustronną maszynę śmierci. Zamiast tego możesz dać mu strzał bez niebezpieczeństwa i na stosunkowo jasnym budżecie. [Otavio] i [Will] dostał się do samochodów samoczynnych za pomocą samochodów sterowanych radiami (RC).

[Otavio] uderzył MacBook Pro w samochodzie RC, aby wykonać ciężkie podnoszenie i nazywane IT Cerputer. Komputer odczytuje dane czujnika efektu hali z silnika, aby ustanowić przebytą odległość (można go użyć do obliczenia prędkości) i obserwuje strumień z kamery internetowej siedzącą na podwozia. Te dwa źródła są podawane do sieci neuronowej za pomocą Tensorflow. Trenujesz system, prowadząc samochód ręcznie przez kurs kilka razy, a następnie pozwól mu jeździć.

W wywiadzie wideo poniżej, spojrzysz na samochód i [Otavio] daje komentarzowi, w jaki sposób system działa, ponieważ widzimy odtwarzanie kilku wyścigów, w tym Sparkfun 2016 Autonomiczna konkurencja samochodowa. Przepraszam za biednych dźwięku, stracili loterię budki i byli obok niezwykle hałaśliwego zespołu robota (dowód wideo), więc zasadniczo krzycząc na siebie. Ale myślę, że zgodzisz, że warto spojrzeć na wyścigi.

Karmputera jest z pewnością jednorazowa, a nie najważniejsza przyjazna kompilacja, aby podjąć. Właśnie tam wchodzi [Will]. Jest w zespole samochodu osła. Car osła jest standardową platformą dla autonomicznych pojazdów. Jest to połączenie około 200 USD w częściach i niektórych elementów podwozia 3D, które otrzymają Cię i działają po około dwóch godzinach czasu montażu. Mózg osła jest Raspberry Pi 3, który już wiemy, będzie ładnie uruchomić Tensorflow.

Prowadnice zespołu samochodu osłach stało się naprawdę świetnym początkiem. Nie sprzedają zestawu – wciąż jest projekt hakera i kochamy to. Jeśli masz jakieś guzki po drodze z budową, jest luźny kanał, drużyna zawiesza się i chciałbym pomóc Ci przez twoją budowę. Jedynym innym problemem jest znalezienie utworu do przetestowania samochodu.

Czy pracowałeś nad własnymi autonomicznymi budżetami RC? Chcielibyśmy usłyszeć o nich na linii sugestii!